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殉葬又称陪葬，是指以器物、牲畜甚至活人陪同死者葬入墓穴。
用活人殉葬，虽说非常残忍野蛮，却是古代丧葬常有的习俗，殷、周时期最为盛行，秦汉以后有所收敛，往往代之以木俑、陶俑。孔子见到模仿人能跳动的俑，叹道：“始作俑者，其无后乎！”其意是先有了俑，才引发君主、贵族直接用人殉。荀子则直言斥责人殉：“杀生而送死者谓之贼！”
考古工作者从已经发掘的古墓中发现，殷墟侯家庄商王大墓中有164具殉葬者的骸骨，商王妃妇好墓有16人殉葬，曾侯乙墓有21具殉葬者的尸骸，全部为年青女子。
周幽王墓中有百余尸体，其中只有一具是男性，其余全为女性，都是他的姬妾美人。
战国时期，史籍关于人殉的记载很多。秦武公死时，“初以人殉死，从者66人”。
秦穆公死后“从死者77人”（《史记秦本纪》），其中有三位良臣跟着殉葬，奄息、仲行、针虎。
《西京杂记·卷六》记载，盗墓者掘开晋幽公的陵墓，见其内有百余具殉葬者，横相枕藉，尸体未腐，除一男子之外，全部是女子，这些殉葬者或坐或卧，甚至还有站立者，衣服肤色不异活人。
《吴越春秋》记载，阖闾的女儿自杀身亡后，在阊门外为女儿大造坟墓，“凿地为池，积土为山”，又制作雕刻精美的石椁，并用金鼎、银樽、珠玉待珍宝作为随葬品。到了为女儿送葬那一天，阖闾令人一路舞着白鹤，吸引成千上万的市民跟随观看，到了墓地，阖闾“使男女与鹤俱入门，因塞之”，也就是下令将跟随观看的男女全部赶进地宫，然后塞上墓门。这些观鹤的百姓就这样被埋进坟墓，成了阖闾之女的殉葬者。
秦始皇大治陵寝，死后，秦二世诏命：“先帝后宫非有子者，出焉不宜”。皆令殉葬。
汉以后，杀生殉死之事大致不存，常有皇帝在遗诏中指示将无子之嫔妃宫女放出宫。但人殉之事也偶然在私下出现过。
唐朝有关人殉的记载较少，要说有也是自愿，贞观二十三年(公元649年)，唐太宗驾崩，太宗充容徐惠哀慕成疾，不肯服药，又作七言诗和连珠以示爱慕。永徽元年(公元650年)病逝，年仅二十四，被追封贤妃，陪葬昭陵石室。
唐武宗病危时与王才人的一段对话，决定了王才人殉葬的命运：当王才人在病榻前服侍武宗时，武宗注视她许久，说：“吾气奄奄，情虑耗尽，顾与汝辞”。王才人说：“陛下大福未艾，安语不祥？”武宗说：“脱如我言，奈何？”王才人回答：“陛下万岁后，妾得以殉”。武宗没有说话。王才人果然在武宗断气之前，自经于幄下。王才人的“烈举”博得了宫廷内外一致赞颂，平日忌妒她专宠的嫔妃也为之感动。
《宋史》曾隐隐约约地透露过妃嫔殉葬之事，也似乎情有可原。宋高宗曾宠幸过才人吴氏、韩氏、李氏、王氏，其中李氏、王氏容貌明艳，高宗作太上皇以后，仍然爱恋二人。太上皇驾崩，皇太后见到二才人，每每感愤，孝宗探知此情，即迫告命，让她们自便。实际就是胁迫她们自杀，殉高宗之葬。
明太祖朱元璋，明目张胆地复兴人殉之制。位于南京的孝陵地下，陪朱元璋瞑目的嫔妃达四十人，其中只有二人，先于皇帝病故，其余三十八人都是治丧时勒令而死的。
明成祖的长陵，殉葬者十六妃。
明仁宗的献陵，殉葬者五妃。
明宣宗的景陵，殉葬者十妃。
明景帝在英宗复位后被降为王，死时仍有数名嫔妃从殉。
明代殉葬之制贯彻了五朝，在明英宗死时中断，此后未再实行。明英宗临终，口占遗嘱四项，命太监牛玉执笔，其中第二项是“勿以嫔御殉葬”这份草拟的遗诏交到文臣手中润色，李贤等览诏激动而叹：“止殉，真盛德事，度越千古矣！”《明史·英宗后纪》中赞道：“罢宫妃殉葬，则盛德之事可法后世者矣”。由英宗作法，后嗣皇帝未敢再遵太祖之制。
满洲旧有殉葬之俗，清太祖努尔哈赤、太宗皇太极、世祖福临死时，都有人从殉，从殉者有嫔妃和侍从武官。满清贵族也常以妾、奴仆殉葬。康熙皇帝在位时发布了禁止贵族以奴仆殉葬之令，清皇室率先做到了废止殉葬，从康熙起，未再出现人殉之事。
